電動執(zhí)行器與氣功執(zhí)行器一樣．是控制系統(tǒng)中的一個重要部分。它接收來自控制器的0~10mA或4~20 mA的直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機構，以實現(xiàn)自動控制。

電動執(zhí)行器有角行程、直行程和多轉式等類型。角行程電動執(zhí)行機構以電動機為動力元件、將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0°~90°)；這種執(zhí)行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執(zhí)行機構接收輸入的直流電流信號后，使電動機轉動，然后經(jīng)減速器減速井轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其他直線式控制機構。多轉式電動執(zhí)行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用作就地操作和遙控。

幾種類型的電動執(zhí)行機構在電氣原理上基本上是相同的，只是減速器不一樣。以下簡單介紹一下角行程的電動執(zhí)行機構。

角行程電動執(zhí)行機構主要由伺服放人器、伺服電功機、減速器、位置發(fā)送器和操縱器組成，如圖5-2-1所示。其工作過程大致如下：伺服放大器將由校制器來的輸入信號與位置反饋信號進行比較，當無信號輸入時．出十位置反饋信號也為零，放大器無輸出，電機不轉，如有信號插入，且與反饋信號比較產(chǎn)生偏差．使放大據(jù)有足夠的輸出功率，驅動伺服電動機、經(jīng)減速后使減速器的輸出軸轉動，直到與輸出軸相連的位置發(fā)送器的輸出電流與楊入信號相等為止。此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉角位置上，實現(xiàn)了輸入電流信號與輸出轉角的轉換。

位置發(fā)送器是能將執(zhí)行機構輸出軸的位移轉變?yōu)?~10 mA DC(或4~20 mA DC)反饋信號的裝置、它的主要部分是差動變壓器，其原理如圖5-2-2所示。

在差動變壓器的原邊加一交流穩(wěn)壓電源后，其副邊分別會感應出交流電壓U1，U2，由于兩副邊繞組匝數(shù)相等，且反向串聯(lián)．故感應電壓Usc的大小將取決于鐵心的位置。

鐵心的位置是與執(zhí)行機構輸出袖的位置相對應的。當鐵心在中間位置時，因兩副邊繞組的磁路對稱，故在任一瞬問穿過兩副邊繞組的磁通都相等，因而感應電壓U1＝U2。但圍兩繞組反向串聯(lián)，它們所產(chǎn)生的電壓互相抵消，因而輸時電壓Usc等于零。

當鐵心自中間位置有一向上的位移時，使磁路對兩繞組不對稱，這時12邊繞組中交變磁通的幅值將大干下面繞組中交變磁通的幅值，兩繞組中的感應電壓將是U1＞U2，因而有輸出電壓Usc＝U1-U2產(chǎn)生。

反之．當鐵心下移時，兩電壓的關系將是U2＞U1，此時輸出電壓的相位與上述相反，其大小為Usc=U2-U1。

信號Usc經(jīng)過整流、濾波電路可以得到0~10 mA(或4~20 mA)的直流電流信號，它的大小與執(zhí)行機構輸出位移相對應。這個信號被反饋到伺服放大據(jù)的輸入端，以與輸入信號相比較。

電動執(zhí)行機構不僅可與控制器配合實現(xiàn)自動控制，還可通過操縱器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當操縱器的切換開關置于手動操作位置時，由正、反操作按鈕直接控制電機的電源，以實現(xiàn)執(zhí)行機構輸出軸的正轉或反轉，進行通控手動操作。